GRD4，一款专为四轴飞行器设计的固件，以其高效性能和易用性受到了众多爱好者的青睐。小编将详细介绍GRD4固件的特点、升级过程以及相关配置，帮助您更好地使用这款固件。
GRD4固件是一款适用于ES32_grl四轴板的固件，它使得板卡到手即可使用，默认已刷入四轴固件。这款固件以其稳定性和易用性在爱好者中享有盛誉。
2.1选择升级设备
在升级GRD4固件之前，首先需要选择待升级的设备。在系统中找到待升级的机场，点击进入，系统会自动弹出升级选项。
2.2确认固件版本
固件升级界面会显示当前最新版本。确保您要升级到的版本是最新版本，以获取最佳性能和功能。
2.3开始升级
点击“升级”按钮，系统将开始固件升级过程。在此过程中，飞行器和机场会同时进行固件升级，升级进度会在界面上实时显示。
3.1确保电源稳定
在固件升级过程中，确保电源稳定，避免因电源问题导致升级失败。
3.2注意升级进度
升级过程中，密切关注升级进度，一旦出现异常，及时停止升级并检查原因。
4.1网络配置
OenWrt官方的固件不带LuCl，因此初始的网络设定需要在命令行下完成。使用ssh连接工具utty连接到设备，输入用户名root和密码，然后使用vi修改相关配置文件。
4.2高频头与模块
对于使用ExressLRS、MULTI-Module和mLRS等高频头和模块的用户，需要根据具体模块的说明进行配置，以确保信号传输的稳定性和可靠性。
5.1软件选择
GRD4固件支持多种浏览器和手机A，如谷歌浏览器、QQ浏览器、360浏览器以及ios版DeeSeek等。您可以根据个人喜好选择合适的软件进行安装。
5.2软件更新
确保所使用的软件版本是最新的，以体验最新的功能和性能。
GRD4固件是一款功能强大、易于使用的四轴飞行器固件。通过小编的介绍，相信您已经对GRD4固件有了更深入的了解。在升级和使用过程中，注意以上提到的注意事项，相信您能够充分发挥GRD4固件的优势，享受飞行的乐趣。