在的背景下，通过ROS驱动的方式将USB转为串口进行读写是一个常见的需求。USB转CAN的分析仪也是一种常见的解决方案。下面将对CAN转USB和CAN转USB驱动源码进行详细介绍。
1.1 永久修改USB权限
查看usb idVe...
可以看到，CandleLight的原理图框架要由五部分组成，包括电源Power、主控MCU、CAN芯片模块、LED指示模块和连接端子。
选择这个片子可能主要还是在成本低，有一路CAN和USB外设。
烧写PCAN固件之后，CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB，可以直接使用PEAK的官方驱动以及软件（PCAN-View/ PCAN-Explorer）和其他二次开发软件。
SOCKET CAN收发使用用例的准备条件包括设备驱动已安装好和已通过命令配置好波特率并开启。
ControlCAN头文件、库文件和目录结构。
实际上，如果不使用隔离和双路，这个模块的体积可以很小，硬件方案可以改成CP2102的方案，先转成串口再转成CAN。主芯片简洁，可以做到跟U盘一样大。
连接跨接线JP1将启动设备，并在主机文件系统中可以看到大小为32KB的可移动驱动器。只需复制粘贴或拖放CAN-USB固件更新到引导加载程序驱动器，重新插入USB电缆和跳线。
USB驱动采用微软WinUSB，通过微软强制数字签名认证，是Windows系统下最稳定的驱动。支持Win8 32位/64位以及USB3.0，是被模仿但未被超越的解决方案。
通过以上介绍，可以更深入了解CAN转USB和CAN转USB驱动源码的相关内容，为实际应用提供指导。