检查充电电压：iRootRooma扫地机器人充电电压要求为24V。若电压不足，可能导致充电错误3。请确保电源适配器输出电压符合要求。
检查充电电流：充电电流要求为2A。若电流不稳定或过低，也可能引发充电错误3。可以使用万用表测量充电电流，确保其符合标准。
检查接头和插孔是否清洁：使用酒精擦拭或毛刷清理充电座接头和插孔，确保无灰尘、污垢或氧化层。脏污的接头可能导致充电不稳定，引发错误代码。
检查电源开关是否打开：确保电源开关处于开启状态，否则扫地机器人无法充电。
重新摆放充电座：按照说明书的方法摆放好充电座，并试着让扫地机器人自动巡航进入充电座，看是否能够正常充电。若仍无法充电，可能需要更换充电座。
电池更换：iRootRooma扫地机器人原装电池为LG2600mAh的四颗18650电池。若电池老化或损坏，可能导致充电错误3。建议更换全新电池。
电池修复：对于长期不用的扫地机器人，电池可能存在过度放电或接头腐蚀等问题。解决方法如下：
拆电池清理：将电池拆出来，清理电池和机子接触的金属部位，用布清理干净，然后放回看是否能够正常充电。
冷冻法修复电池：将电池用纸巾包好，再用塑料袋包好，然后放入冰箱冷冻室冰冻2天，取出后放在通风处自然解冻。电池漏液腐蚀主板电路：长期不用的扫地机器人，电池漏液腐蚀主板电路，导致充电错误3。此时，更换电池无法恢复正常使用。最直接的方法是目测电池四个电极是否有腐蚀，若存在腐蚀，需要更换主板电路。
冷冻法修复电池：当充电误差为3时，该方法可用于解决这一问题。关闭扫地机器人，按下光点和停机键超过10秒，rooma将重新启动后松动电池。
联系客服：若以上方法都无法解决问题，建议联系iRoot客服寻求帮助。客服人员会根据您的具体情况提供更专业的解决方案。
通过以上步骤，相信您已经能够解决iRootRooma扫地机器人充电错误3的问题。在今后的使用过程中，请注意定期清理电池和充电座，确保扫地机器人正常充电，延长使用寿命。